MCX
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MCX卡賓槍：卡賓槍型，具有16英寸（410毫米）槍管。民用型採用半自動扳機組，軍警型則提供採用全自動扳機組。[9]
MCX SBR：短管步槍（英语：Short-barreled rifle）型，具有9英寸（230毫米）槍管。設有半自動民用型及全自動軍警型。根據美國聯邦法律，槍管短於16英寸（410毫米）的步槍都是歸類為第二類槍械（英语：Title II weapons），而這類武器受美國聯邦的限制，以及國家法律的監管。[9]
MCX Pistol SBX：半自動手槍型，具有9英寸（230毫米）槍管，手臂支撐器和半自動扳機組。這個版本符合美國法律定義的“手槍”，因為槍身設計成可與射手的身體單點接觸；[16]雖然在一般來講，它是一種緊湊卡賓槍，因為它發射中間型威力步枪子彈。美國菸酒槍炮及爆裂物管理局曾警告使用者使用裝上了SIG SBX或類似的前臂支托的武器肩射，而且不是作為短管步槍註冊的話，仍視同短管步槍，也就是其中一款第二類槍械。[17]
MCX LVAW：低能見度突擊武器（英語：Low Visibility Assault Weapon），為短管、消聲、擊發調變衍生型，只向執法機關和軍用市場提供。其綽號為“黑曼巴蛇”（Black Mamba）。[18][19]
MCX VIRTUS
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MCX VIRTUS是SIG在2017年推出的第二代MCX[2]。MCX VIRTUS步槍裝有經重新設計而與之前的MCX版本互不兼容的上機匣、護木、槍管和槍栓。此外，所有以前提及7.62×39毫米蘇聯口徑槍管套件的參考資料都已經從視覺上排除掉；口徑選項為5.56×45毫米北约和.300 AAC BLK（7.62×35毫米）（英语：300 AAC Blackout (7.62×35mm)）口徑。原廠握把改為類似Magpul MOE的設計，SIG稱其為「小角度（Reduced Angle）握把」。
MCX VIRTUS Patrol：標準型，SIG稱其為巡邏型。口徑為5.56×45 NATO，16英寸（410毫米）槍管，1:7英寸膛線纏距，與定制西格Matchlite Duo扳機以提高精確度，折疊及5段位置伸縮式槍托，四款可供選擇的護木長度，可互換的槍管和特殊的內部緩沖系統[20][21][22]。
MCX VIRTUS SBR：短管步槍型，5.56×45 NATO口徑對應11.5英寸（292.1毫米）槍管，而.300 BLK口徑對應9英寸&5.5英寸（230毫米&140毫米）槍管[2][3]。
MCX VIRTUS PCB：VIRTUS SBR手槍版本，改用PCB手臂支撐器代替槍托，5.56×45 NATO口徑對應11.5英寸槍管，.300 BLK口徑對應9英寸槍管[2][23]。
MCX Rattler
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MCX Rattler（響尾蛇）為MCX個人防衛武器型。採用了較一般MCX為短的上機匣及較小的握把。另外復進助推器亦被移除。
MCX Rattler SBR：短管步槍型。採用5.5英寸槍管。設有5.56 NATO及.300 BLK兩種口徑。
MCX Rattler PCB：手槍型。改用PCB手臂支撐器。採用5.5英吋槍管，.300 BLK口徑。
MCX Rattler Canebrake：手槍型。改用SD M-LOK護木並配上SRD762訓練抑制器。採用5.5英吋槍管，.300 BLK口徑。
MCX Spear LT
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MCX Spear LT是SIG在2022年9月推出的第三代MCX。MCX Spear LT融合了MCX Spear的設計，換上了以螺銷額外固定、可讓安裝其上的雷射等設備保持歸零的護木，並加上了雙邊槍機釋放鈕。扳機經重新設計以讓擊錘有更多動量擊發底火較硬的彈藥、且可與一般AR-15扳機相容，無需特別使用為MCX設計的扳機。所有版本的MCX Spear LT皆原廠配有可安裝SIG SLX QD抑制器的三叉式消焰器，並採用與MCX Spear一樣的棕色表面處理。
MCX Spear LT提供5.56 NATO、.300 BLK及7.62×39公厘三種口徑，並分別提供9、11.5及16英寸三種槍管長度[24][25][26][27]。
進一步衍生型
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MCX-MR（中距離）：半自動狙擊步槍（精確射手步槍），發射7.62×51毫米北约口徑步枪子彈。它具有由Bartlein槍管公司製造，採用416不鏽鋼、開槽化（英语：Fluting (firearms)）的16英寸（410毫米）槍管，纏距為1:10。護木通過一根插銷及一根螺銷固定，而導氣系統則具有裝上消聲器與不裝上消聲器時使用的兩個設定的氣體調節器。它的重量為8.9磅（4.0千克），並同時設有T型及左側槍機拉柄兩種配置，其中T型槍機拉柄改為翻轉180度以更換左右操作。可使用SR-25規格彈匣（英语：SR-25 pattern magazine），並與SR-25的下機匣兼容。西格&紹爾用以參與2012年美國陸軍緊湊型半自動狙擊系統（Compact Semi-Automatic Sniper System，CSASS）計劃的採用試驗，但得標的是黑克勒&科赫的G28E狙擊步槍。[28][29]
一把XM7步槍 展示NGSW系統的第4遊騎兵訓練營士兵，前方士兵正使用XM7步槍及XM157射控系統
MCX SPEAR
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主条目：SIG MCX SPEAR突擊步槍
主条目：XM7突擊步槍
MCX SPEAR：SIG Sauer用於參加次世代班用步槍（英語：Next Generation Squad Weapons - Rifle，簡稱NGSW-R）的衍生型。採用.277 FURY（6.8×51毫米）SIG Hybrid鋼銅混合彈殼彈藥及採用SR-25規格彈匣。加入雙邊槍機釋放鈕，而可翻轉T型槍機拉柄改為一般MCX的雙邊槍機拉柄。可更換槍管使用7.62×51毫米北约口徑步枪子彈，並且設有兩段（NORMAL-ADVERSE）可調導氣座[30]，SIG Sauer在NGSW系統中採用供電導軌以安裝配件。在2019年國際防務裝備展（DSEI）中展出為13英寸槍管型，並裝上MIL-SLX68-QD抑制器[31][32]。2020年，在一次訪問中SIG的CMO Tom Taylor表示在兩年內一定會推出MCX SPEAR的民用版本，唯價格絕不便宜[33]。MCX Spear於2022年4月成為NGSW計畫得標者，命名為XM5並預計替換M4/M4A1步槍。2023年1月，因應版權問題，美軍將XM5改名為“XM7”。