“飞毛腿”A型导弹在历史上并不出名，而真正使“飞毛腿”导弹出名，并且闻名世界的是“飞毛腿”B型导弹，即9K72战术导弹，北约代号为SS-1C型战术导弹。该型导弹可以通过轮式运输底盘，完成运输、垂降、发射等工作，拥有一定的越野能力，可以通过公路网和野战发射阵地，进行快速发射和转移工作。早期的“飞毛腿”B型导弹，射程达到了300公里，而精度误差减少到了400米以内。
更为可贵的是，“飞毛腿”B的造价极为便宜，由于采用了简单的制导系统，以及更为简单可靠的结构，“飞毛腿”B的造价仅达到了“爱国者”导弹的二分之一，甚至是三分之一，而这种导弹同样可以搭载常规弹头和战术核弹头，使得敌方不得不部署拦截系统，分出多余精力用来应对这种导弹。由于性能好、价格便宜、战术性高，苏联非常喜欢这种导弹，在1964年服役后，没过多久，苏联便部署了几百套“飞毛腿”B型战术导弹系统。并且还曾在7、80年代大量出口给华约国家和亲苏国家，因此“飞毛腿”B也被称为是导弹界中的AK47。
“飞毛腿”B并未采用激光制导、卫星GPS制导等方式，而是传统的惯性制导，弹体结构也较为简单。这便意味着，一些稍微有学习能力的国家，在获取到“飞毛腿”B型导弹后，很快就能上手。而稍微有些技术基础的国家，通过非常简单的逆向分析，也会仿制出性能差不多的导弹，如朝鲜、伊拉克等四个国家，都有自行生产“飞毛腿”B型改版的能力，而苏联同时在三十多个国家，如伊拉克、伊朗、利比亚、叙利亚等国，都部署或转交过“飞毛腿”B型导弹。
使“飞毛腿”B型导弹真正出名的是两伊战争和海湾战争，在两伊战争中，伊拉克军队使用“飞毛腿”B型导弹轰炸伊朗的主要城市，将“战术”导弹用成了“战略”导弹，而后来伊朗也获得了“飞毛腿”导弹，双方开始了无休止的“飞毛腿”互射。而在海湾战争期间，走投无路的伊拉克军队，使用“飞毛腿”导弹轰击以色列城市，大部分“飞毛腿”被爱国者导弹拦截，又使得“飞毛腿”成为了劣质导弹的代名词。
“飞毛腿”C型和D型在此不过多赘述，都是在B型的基础上改进得来的。“飞毛腿”导弹作为一种短程战术导弹，无疑是成功的，它价格低廉、便宜、而且存在一定的威慑性，尽管精度不高，但是谁又能保证它无法命中呢？堪称薛定谔的飞毛腿，因此拦截方往往需要有计划的部署雷达、反导系统，用来针对“飞毛腿”导弹的发射，尽管“飞毛腿”至今为止并未达到过它战术任务的需求，但是“飞毛腿”本身的存在，便已经把敌方搞得精疲力尽也是一种成功。并且在第三世界遍地开花，使得“飞毛腿”成为了第三世界的AK47，无疑也是一种巨大的成功。返回搜狐，查看更多